工控机可以分为以下几类：

嵌入式工控机：

嵌入式工控机是一种小型、低功耗的计算机设备，常用于控制和监测工业自动化系统。它们通常具有可靠性高、稳定性好的特点，广泛应用于工业控制、机器人和物流系统等领域。

工业计算机：

工业计算机是专门设计用于工业环境中的计算机设备，具有较高的可靠性和稳定性。它们通常具备抗震、抗干扰、防尘防水等特性，适用于恶劣的工业环境。

人机界面设备：

人机界面设备是用于人机交互的设备，常见的有触摸屏、工控键盘、指示灯等。它们能够使操作员方便地与工控系统进行交互，实现监控、控制等功能。

通信设备：

工控机还可以用于通信系统中，例如工业交换机、工业路由器等。这些设备通常需要具备高速、稳定的数据传输能力，以满足工业通信的需求。

工控机按照其功能和应用领域可以分为不同的分类，但它们都是为了满足工业自动化控制和监测的要求而设计的计算机设备。