傍晚6点下班时间，在港口管制区内工作的Mandy快速地收拾好东西，准备搭首班接驳车回到管制区外。没多久，Mandy便来到站牌边等候，而接驳车也缓缓驶来，令人惊讶的是，车门打开后，驾驶座竟然空无一人？原来这是现今正热门的自驾巴士。

　　在封闭场域运行的接驳车  成为自驾车落地首选应用

　　自驾巴士，是近年来快速发展的自驾车应用，尤其台湾碍于汽车产业规模有限，不易发展自驾小客车，因此政府在推动自驾车上，也多将重点放在自驾巴士，而专注于研发自动驾驶系统的台湾智驾公司，便是其中的佼佼者。台湾智驾不只参与多项政府自驾巴士运行计划，更结合MIC-715无风扇嵌入式系统，拓展自驾巴士在各种应用场域的发展可能性。

　　台湾智驾执行长沉大维指出，自驾巴士的应用相当多元化，除了在开放道路上运行的公车、客运外，在封闭场域运行的接驳车也很适合，而且封闭场域的运行风险相对低于开放道路，搭乘者的身份相对单纯、易于管控，即便不幸发生事故，也比较容易划分权责，从各种层面来看更适合自驾巴士发展。因此，过去两年，台湾智驾也在许多封闭场域进行自驾接驳车的运行测试，包括：大型园区、机场、学校、港口、停车场、运动休閒园区等。

　　以上述港口应用为例，由于港口有出入管制，港务公司员工的个人车辆都得停在管制区外，再搭乘接驳车或步行进入管制区内的办公室。目前，港务公司是租用游览车与司机接驳员工，但就会有班次限制且所费不赀，因此希望改用自驾接驳车来负责接送任务，待未来运作稳定后，还可望扩及载运员工往来不同办公大楼，或是载送公文与货物等。

　　对港务公司而言，自驾接驳车不只省下游览车租赁成本，还能提高调度弹性。过往受限于司机工作时间，接驳车有固定班次，但自驾接驳车就没有此限制、可以不间断运行，甚至还能不固定路线，员工有需求时直接拿起手机预约，让接驳更有弹性更符合乘车者需求。

　　再以停车场为例，某些面积很大的停车场，访客在停好车之后，往往得花一段时间才能走到或找到上楼的电梯，而要取车时也容易忘记自己停在哪一区，此时便可利用自驾接驳车载运访客至停车格位旁，不只节省访客时间，也能提高停车格位的使用效率。

　　缺乏硬体设计经验  造成自驾巴士无法稳定运行

　　无论哪一种应用场域，系统稳定度都是自驾巴士能否顺利落地、真正运行在路上的关键，而硬体设备则与稳定度高低息息相关。为此，台湾智驾选择与之合作，使用MIC-715无风扇嵌入式主机统筹计算、佈署，及管理AI模组，并负责影像撷取与影像前处理，将计算结果送回机房。

　　「其实，台湾智驾原本打算自行开发AI主机，」沉大维笑著分享起初的心路历程，当时为了降低成本而计划自行整合硬体设备，但由于台湾智驾以软体人才为主，且缺乏硬体经验，在整合过程中不只耗费许多时间，且成果也不甚理想，只能做出分散式解决方案，亦即透过连接线将运算主机、路由器等设备串在一起。缺点就是，连接线容易鬆脱或故障，导致车子上路一段时间后就无法运转、莫名停在路上，运气好一点，把线接回去就可以继续行驶，更多时候是找不出问题所在。

　　以经验与专业胜出  打造更稳定的硬体运作平台

　　为了克服硬体挑战，台湾智驾决定寻找外部专业硬体厂商合作，在与多家业者沟通过程中，不会「全盘接受」台湾智驾设计想法的业者。沉大维解释，当时许多业者皆表示可以百分百按照需求来设计，但不只考量到台湾智驾的需求，更依据自身对硬体设计的丰富经验与掌握能力而提出不同意见，让硬体运作更稳定。

　　举例来说，原本台湾智驾希望使用32pin的通讯接头，把所有网路线都集中在一起，但却建议将高速、低速网路线分开在不同接头，避免互相干扰。又如还主动提出独立电源管理的设计概念，亦即系统在开机或关机之前，先检查每一个模组的状态，才能进行下一步动作，这种设计不只完全符合车用设备的标准，更能提高运作稳定度。

　　经过与台湾智驾相互讨论而开发出的MIC-715，採整合式一体机设计，整机皆符合IP67防水防尘标准，就连摄影机和感测器也使用M12防水连接器，还具备车用领域常见的通讯接头CAN BUS，在接头上更充分保留扩充性，以便符合不同应用场域的需求。举例来说，目前摄影机使用的是乙太网路埠口，但MIC-715也预留符合车用摄影机标准通讯标准GMSL的传输埠口，便于日后能够无缝转换。

　　沉大维强调，MIC-715完全符合自驾车的应用需求，更协助台湾智驾解决之前遇到的硬体问题，以前经常出现「自驾车行驶到一半就停在路上」的状况，变成很少出现的偶发现象，不只大幅降低意外状况的出现频率，还有专人可以解决硬体问题，让台湾智驾能够专注在优化自驾控制系统上。

　　秉持「替客户多想一点」精神  进行产品销售外的深度合作

　　在双方合作过程中，沉大维除了看到在硬体上的专业，也充分感受到「替客户多想一点」的服务精神。沉大维表示，不是只有销售产品，更邀请台湾智驾拍摄宣传影片、并分享其他客户的需求，为台湾智驾带来更多市场商机与创新应用模式，像停车场的接驳应用，就是因为分享而产生的应用创意。

　　而且也考量到台湾智驾为新创公司、资源有限，当初在启动客制化开发专案时，还结合自身在海外的其他客户的需求，让台湾智驾不必负担百分之百的NRE费用，减轻台湾智驾的资金压力。

　　未来，台湾智驾希望在AI推论主机外，还能与有更多硬体上的合作，目标是自驾车上所有硬体设备都是採用解决方案，透过单一硬体供应商的模式，降低沟通成本、提高硬体整合度与稳定度，开拓更广大的自驾车市场。